輸入信號為直線位移(角位移),數(shù)據(jù)位24/25位可選,二進制/格雷碼可選,時鐘頻率250KHz。
、產(chǎn)品指標(biāo)如下:
SSI-ABZ-485型:
1) VIN,0V:接24V電源。
2) S,A,B,為485接口。S為485總線屏蔽層接線端。
3) A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,為輸出,G為這組信號的地線。
4) SSI接口C+,C-為時鐘線;D+,D-為數(shù)據(jù)線;0V,24V,給傳感器供電用,帶載能力 大300mA。
二、協(xié)議說明:
串行口格式:波特率9600, 8位數(shù)據(jù)位,無檢驗位,2位停止位。
MODBUS寄存器地址定義:
寄存器地址: |
寄存器地址HEX: |
內(nèi)容 |
讀寫 |
數(shù)值范圍 |
功能碼 |
數(shù)值含義 |
|
00 |
00 |
SSI數(shù)值WORD1 |
只讀 |
0-65535 |
3/4 |
傳感器位移值低16位 |
|
01 |
01 |
SSI數(shù)值WORD2 |
只讀 |
0-65535 |
3/4 |
傳感器位移值高16位 |
|
02 |
02 |
0 |
只讀 |
0 |
3/4 |
無 |
|
主機發(fā)送:AA 03 RR RR NN NN CC CC
其中:AA:站地址,RR:起始寄存器地址,必須是0000,NN:讀取的寄存器數(shù)量,可選范圍:1-3,超出無響應(yīng),CC:CRC校驗碼,低字節(jié)在前。
從機響應(yīng):AA 03 nn DD DD … DD DD CC CC
其中:AA:站地址,nn:后面?zhèn)鬏數(shù)淖止?jié)數(shù),DD DD:16位二進制數(shù),高字節(jié)在前,CC:CRC校驗碼,低字節(jié)在前。
發(fā)送和響應(yīng)舉例:主機發(fā)送:01 03 00 00 00 02 C4 0B,轉(zhuǎn)換器響應(yīng):01 03 04 27 C0 00 09 30 BD,得到的位置數(shù)值:0000927C0H,轉(zhuǎn)成十進制數(shù)是:600000。
三、設(shè)置說明:
l 打開殼蓋,線路板上有 個4位DIP開關(guān),
l 開關(guān)位4:撥到OFF,選擇二進制;撥到ON選擇格雷碼。
l 開關(guān)位3:撥到OFF,選擇24bit;撥到ON選擇25bit。
l 開關(guān)位1、2:按照二進制數(shù)0-3,選擇MODBUS站地址。
l 線路板上有 2x2撥動開關(guān),向上撥選擇終端電阻接入。向下?lián)軇t斷開。終端電阻在485總線的兩端末端接入,中間站點不要接入,這樣有助于485總線傳輸?shù)目煽啃浴?/span>
滬公網(wǎng)安備31012002006133