使用于井下木枕或是水泥枕，不是那么的局限，使用簡單。特點為：轉向、聯動靈活，操作簡單、適應角度大，安全性能優越。
抱軌式斜井人車是礦山斜井運送人員的安全設備。如發生斷繩或意外能自行制動或人工操作制動。適用于600毫米軌距18-24公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥正體道床，傾角10-40度。
抱軌式斜井人車的牽引，支撐，連動系統設在同 中心線上，連接裝置為球型連桿機構，使組車的連接間隙控制在滑動公差之內。抱軌式斜井人車的轉向架垂直、水平的轉向半徑均小于12米，并且內設橡膠緩沖彈簧，乘坐舒適。

·抱軌式斜井人車主要技術參數：
規 格        XRB10-6/6      XRB15-6/6      XRB15-9/6
大牽引力 KN      60       KN 60      KN 60
大速度        m/s 4     m/s 4      m/s 4
彎道半徑 水平方向 12m           12m      12m
垂直方向       16m           16m      16m
轉向架中心距m  1.2           1.2      1.2
軌  距      600mm        600mm        900mm
載 人 數 位    10        15       15
凈 重 頭 車   1.64t       2.08t       2.48t
尾 車      1.13t       1.16t       1.373t
外形尺寸 長m  4.421       4.421       4.421
寬 m      1.050       1.200        1.350
高 m      1.495        1.532       1.532