選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等 是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電 開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

上位機(jī)做出與輸送線相對應(yīng)的畫面及參數(shù)，通過PLC給出的指針及錄入計算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較，上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員采用人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

庫區(qū)出口處，上位機(jī)根據(jù)計劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運(yùn)行。

載車吊具入口處，上位機(jī)根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，然后上位機(jī)根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運(yùn)行。

在裝配懸鏈整車下線提升機(jī)前 工位處（ST48）設(shè)置識別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場儀表板上線處設(shè)置顯示計算機(jī)及打印機(jī)各 臺。當(dāng)車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機(jī)處顯示。

發(fā)動機(jī)上線完畢后，通過以太網(wǎng)發(fā)送 信息，計算機(jī)自動消除。計算機(jī)能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。

吊具儲存區(qū)

總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。

控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進(jìn)入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪 條懸掛輸送線存儲區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。

在空吊具存儲區(qū)前有 個壞吊具識別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修，正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲區(qū)。

總裝車間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時也是控制的難點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下兩方面： 是，要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失；二是，控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設(shè)備的各個環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯。

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個控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有 些你需要理解的編輯 個控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動化過程的再次啟動和他們已經(jīng)完成時的監(jiān)測。

主控位定義：

啟動請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動按鈕(PB_START)后這個位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個位打開。

典型梯形圖：運(yùn)行(RUNNING)：在啟動請求發(fā)生之后，這個位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中 后 個電機(jī)啟動以后。如果你沒有輸送電機(jī)這個梯 會直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對其它的 些過程做預(yù)啟動，那么插入 后 個電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須 后 臺電機(jī)啟動或預(yù)啟動條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會閉合。

這個運(yùn)行位用在每 個順序中來允許順序啟動。

停機(jī)請求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動模式切換到手動模式時，停機(jī)請求位閉合。這個位也用在每 個梯 中，當(dāng)停止請求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個梯 被釋放。

典型梯形圖：停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個位閉合，這個梯 觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。

福州中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  林工

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