對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯 性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用 直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于 對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，

已經越來越多地應用于工控定位中。 對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每 位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此， 對編碼器在多位數輸出型， 般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的 對型編碼器串行輸出 常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈 對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另 組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的 對編碼器就稱為多圈式 對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯 不重復，而無需記憶。多圈編碼器另 個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某 中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式 對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。UV1主回路低電壓（PUV）運轉中主回路電壓低于“低電壓檢出標準”15ms，（瞬停保護1）檢查電源電壓及配線A

Dc Bus undervolt護2S）低電壓檢出標準200V ：約190V以下400V ：約380V以下UV2控制回路低電壓（CUV）控制回路電壓低于低電壓檢出標準2）檢查電源容量CTL Ps Undervolt

UV3內部電磁接觸器故障運轉時預充電接觸器開路A MC Ansewerback

UV瞬時停電檢出中1）主回路直流電低于低電壓檢出標準2）預充電接觸器B Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標準

OC過電流（OC）變頻器輸出電流超過OC標準1）檢查電機的阻抗 緣是否正常A Overcurrent 2）延長加減速時間

GF接地故障（GF）變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定電流的50%以上1）檢查電機是否 緣劣化A

Ground fault 2）變頻器及電機間配線是否有破損

OV過電壓（OV）主回路直流電壓高于過電壓檢出標準200V ：約400V 400V ：約延長減速時間，加裝制動控制器及制動電阻A Overvoltage 800V

SC負載短路（SC）變頻器輸出側短路檢查電機的 緣及阻抗是否正常A Short Circuit

PUF保險絲斷（FI）1）主回路晶體模塊故障2）直流回路保險絲熔斷1）檢查晶體模塊是否正常A DC Bus Fuse open 2）檢查負載側是否有短路，接地等情形

OH散熱座過熱（OH1）晶體模塊冷卻風扇的溫度超過允許值檢查風扇功能是否正常，及周圍是否在額定溫度內A Heatsink Over tmp

OL1電機過負載（OL1）輸出電流超過電機過載容量減小負載A Motor Overloaded

OL2變頻器過負載（OL2）輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘減少負載及延長加速時間A

in Overloaded

PF輸入欠項1）變頻器輸入電源欠相2）輸入電壓三相不平衡1）檢查電源電壓是否正常A inut Pha Loss 2）檢查輸入端點螺絲是否銷緊

LF輸出欠項變頻器輸出側電源欠相1）檢查輸出端點螺絲及配線是否正常A Output Pha Loss 2）電機三相阻抗檢查

RR制動晶體管異常制動晶體管動作不良變頻器送修A Dyn Brk Tansistr

RH制動控制器過熱制動控制器的溫度高于允許值檢查制動時間與制動電阻使用率A Dyn Brk Resistor

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模擬接口 AIO86-8/4

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脈沖放大板 SAMT 11

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脈沖放大板 SAFT 171 PAC

控制板 SAFT 187 CON

電源連接板 SAFT 190 APC

CTU 控制板 SAFT 136 CTS

斬波控制板 SAFT 125 CHC

緩沖板 SAFT 138 CHS

TBC-接口板 SAMC 19 INF

接口板 SAFT 181 INF

速度/通訊板（接口板） SAFT 189 TSI

變頻器 ACS60100093

功率二 管 SKN 60F 15         

二 管 SM16CXC190VR

二 管 SM13CXC174