旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作 找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響

PLC作為交付復雜的工業流程，鋼鐵行業的控制系統 般較大，經常多達數千點，小規模的子系統也在數百點。即主要是大中型PLC的市場。當然也有部分輔助機械或者小型系統會用到小型PLC，但比例 低只有將近2%，不能進入考量這個行業的戰略視線。需要注意的是，鋼鐵中使用的大型PLC占整個大型PLC市場的1/4(2011年大型PLC市場為1635百萬)，中型的相關比例為10.3%(2011年中型PLC市場為2012百萬)。這也可以充分說明鋼鐵在大型PLC市場的重要性，從某種意義上講，鋼鐵行業的PLC格局和整個大型PLC市場是有相當強的映射關系的。在工藝的段落上，鑄軋、煉鐵、和煉鋼是 主要的需求方，其中鑄軋段的高爐控制尤為突出，往往需要大量的大型PLC，其項目規模 般是比較大的（金額較大、點數較多）。在鋼鐵行業，PLC的應用是比較充分的。在與DCS的競爭中，比例也趨于穩定，沒有明顯的增加。因此PLC市場的規模與鋼鐵行業的整體增長是比較契合的。也是諸多自動化產品中略低的 個（充分而成熟的應用）。

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TRICONEX系列3503E 3805E 3604E等，motorola MVME系列，XYCOM產品

Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列等

Siemens TI 5系列開頭

Siemens Moore APACS

GE IC647/693/697/IC660系列

Omron C500系列

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