從前，有兩個饑餓的人得到了 位長者的恩賜： 根魚竿和 簍鮮活碩大的魚。其中， 個人要了 簍魚，另 個人要了 根魚竿，于是他們分道揚(yáng)鑣了。得到魚的人原地就用干柴搭起篝火煮起了魚，他狼吞虎咽，還沒有品出鮮魚的肉香，轉(zhuǎn)瞬間，連魚帶湯就被他吃了個精光，不久，他便餓死在空空的魚簍旁。另 個人則提著魚竿繼續(xù)忍饑挨餓， 步步艱難地向海邊走去，可當(dāng)他已經(jīng)看到不遠(yuǎn)處那片蔚藍(lán)色的海洋時(shí)，他渾身的 后 點(diǎn)力氣也使完了，他也只能眼巴巴地帶著無盡的遺憾撒手人間。

又有兩個饑餓的人，他們同樣得到了長者恩賜的 根魚竿和 簍魚。只是他們并沒有各奔東西，而是商定共同去找尋大海，他倆每次只煮 條魚，他們經(jīng)過遙遠(yuǎn)的跋涉，來到了海邊，從此，兩人開始了捕魚為生的曰子，幾年后，他們蓋起了房子，有了各自的家庭、子女，有了自己建造的漁船，過上了幸福安康的生活。

對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差， 般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或 后 節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法 般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是 種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

有兩種基本類型的RTU——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在 個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有 個單獨(dú)的CPU模塊，同時(shí)也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入 個通用的“backplane”來實(shí)現(xiàn)的（象在PC機(jī)的主板上插入附加板卡 樣）。RTU的軟件功能下面的功能是所有RTU都需要的。在 些RTU中有些功能可能混合，并沒有把它們區(qū)分開的必要。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它可能是 個特殊的RTOS，或是 段在對輸入的循環(huán)掃描和對通訊端口循環(huán)監(jiān)控開始時(shí)有效的代碼。連接到SCADA監(jiān)控中心的通訊系統(tǒng)的驅(qū)動。

電路板維修中，如果碰到公共電源短路的故障往往頭大，因?yàn)楹芏嗥骷脊灿猛?電源，每 個用此電源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用“鋤大地”的方式終歸可以找到短路點(diǎn)，如果元件太多，“鋤大地”能不能鋤到狀況就要靠運(yùn)氣了。在此推薦 比較管用的方法，采用此法，事半功倍，往往能很快找到故障點(diǎn)。

PLC 般主要用于工廠車間流水線的控制，而RTU在國外主要用于室外應(yīng)用，惡劣環(huán)境中，比如在 些無人值守的站點(diǎn)。RTU具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態(tài)軟件編程。

RTU是 種耐用的現(xiàn)場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場器件間的通訊。它是 個獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠(yuǎn)端控制控制現(xiàn)場設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。RTU的發(fā)展歷程是與“三遙”工程技術(shù)相聯(lián)系地。所謂“三遙”工程技術(shù)是指遙測、遙控、遙調(diào)技術(shù)，是研究遠(yuǎn)處人們不易到達(dá)的地點(diǎn)，對物理變化過程、生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測（遙測）、調(diào)節(jié)（遙調(diào)）、控制（遙控）的 門學(xué)科。“三遙”系統(tǒng)工程是多學(xué)科、多專業(yè)的高新技術(shù)系統(tǒng)工程，涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)械、無線電、自動控制等技術(shù)，還涉及傳感器技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、非電量測量技術(shù)、軟件工程、條碼技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)等高新技術(shù)。因此，完全可以斷言，RTU的發(fā)展將必然會隨著“三遙”工程技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。

敗家媳婦惹不起

老婆：親愛的，給我削 個蘋果，切成4瓣啊？！

老公： 不留神我把蘋果切成6瓣了。

老婆：尼瑪，不知道我在減嗎？變著法子讓我多吃2瓣，你這是想壞老娘的好事啊！

老公：……

他媽媽的臉綠的發(fā)紫

今天坐公交車，聽到旁邊 小孩對媽媽說：“媽咪我今天學(xué)會了10以內(nèi)的加減法！”

這時(shí)我笑著對他說：“那叔叔考你 個好不好！”小朋友說：“好啊！”

于是我問到：“5-1-6-4-7-8減3-2-4-5-6-9等于多少？”只見他媽媽的臉綠的發(fā)紫！

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產(chǎn)品名稱 ABB機(jī)器人備件，AB，GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控，西門子摩爾

產(chǎn)品類別 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件 伺服驅(qū)動器

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