從前，有兩個饑餓的人得到了 位長者的恩賜： 根魚竿和 簍鮮活碩大的魚。其中， 個人要了 簍魚，另 個人要了 根魚竿，于是他們分道揚鑣了。得到魚的人原地就用干柴搭起篝火煮起了魚，他狼吞虎咽，還沒有品出鮮魚的肉香，轉瞬間，連魚帶湯就被他吃了個精光，不久，他便餓死在空空的魚簍旁。另 個人則提著魚竿繼續忍饑挨餓， 步步艱難地向海邊走去，可當他已經看到不遠處那片蔚藍色的海洋時，他渾身的 后 點力氣也使完了，他也只能眼巴巴地帶著無盡的遺憾撒手人間。

又有兩個饑餓的人，他們同樣得到了長者恩賜的 根魚竿和 簍魚。只是他們并沒有各奔東西，而是商定共同去找尋大海，他倆每次只煮 條魚，他們經過遙遠的跋涉，來到了海邊，從此，兩人開始了捕魚為生的曰子，幾年后，他們蓋起了房子，有了各自的家庭、子女，有了自己建造的漁船，過上了幸福安康的生活。

對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差， 般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或 后 節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法 般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

接線方法

旋轉編碼器是 種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

有兩種基本類型的RTU——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在 個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有 個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入 個通用的“backplane”來實現的（象在PC機的主板上插入附加板卡 樣）。RTU的軟件功能下面的功能是所有RTU都需要的。在 些RTU中有些功能可能混合，并沒有把它們區分開的必要。實時操作系統。它可能是 個特殊的RTOS，或是 段在對輸入的循環掃描和對通訊端口循環監控開始時有效的代碼。連接到SCADA監控中心的通訊系統的驅動。

電路板維修中，如果碰到公共電源短路的故障往往頭大，因為很多器件都共用同 電源，每 個用此電源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用“鋤大地”的方式終歸可以找到短路點，如果元件太多，“鋤大地”能不能鋤到狀況就要靠運氣了。在此推薦 比較管用的方法，采用此法，事半功倍，往往能很快找到故障點。

PLC 般主要用于工廠車間流水線的控制，而RTU在國外主要用于室外應用，惡劣環境中，比如在 些無人值守的站點。RTU具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態軟件編程。

RTU是 種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是 個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統的調度中心。RTU的發展歷程是與“三遙”工程技術相聯系地。所謂“三遙”工程技術是指遙測、遙控、遙調技術，是研究遠處人們不易到達的地點，對物理變化過程、生產過程進行檢測（遙測）、調節（遙調）、控制（遙控）的 門學科。“三遙”系統工程是多學科、多專業的高新技術系統工程，涉及計算機、機械、無線電、自動控制等技術，還涉及傳感器技術、儀器儀表技術、非電量測量技術、軟件工程、條碼技術、無線電通訊技術、數據通訊技術、網絡技術、信息處理技術等高新技術。因此，完全可以斷言，RTU的發展將必然會隨著“三遙”工程技術的發展而發展。

敗家媳婦惹不起

老婆：親愛的，給我削 個蘋果，切成4瓣啊？！

老公： 不留神我把蘋果切成6瓣了。

老婆：尼瑪，不知道我在減嗎？變著法子讓我多吃2瓣，你這是想壞老娘的好事?。?/b>