對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差， 般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或 后 節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法 般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

接線方法

旋轉編碼器是 種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

上位機做出與輸送線相對應的畫面及參數，通過PLC給出的指針及錄入計算機給出的信息進行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進行比較，上位機根據信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當上位機出現故障時，操作人員采用人工控制運行，待上位機正常后從PLC調出堆棧信息恢復顯示。

在庫存入口處的識別系統讀頭讀取載碼體信息通過以太網傳至上位機，上位機根據庫存及車的信息控制入庫區的道岔及停止器。當上位機出現故障時，操作人員人工控制運行，待上位機正常后從PLC調出堆棧信息恢復顯示。

庫區出口處，上位機根據計劃及庫區信息通過以太網控制停止器。當上位機出現故障時，操作人員人工控制運行。

載車吊具入口處，上位機根據識別系統讀頭讀取載碼體信息通過以太網傳至上位機，然后上位機根據車的信息控制道岔及停止器。當上位機出現故障時，操作人員人工控制運行。

在裝配懸鏈整車下線提升機前 工位處（ST48）設置識別系統讀頭，現場儀表板上線處設置顯示計算機及打印機各 臺。當車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。

發動機上線完畢后，通過以太網發送 信息，計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當天的產量及參數。

吊具儲存區

總裝車間吊具存儲區分空吊具存儲區和油漆車身吊具存儲區。其中油漆車身吊具存儲區由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。

控制系統需要區分吊具的類型，在吊具進入存儲區和移出存儲區時需要鑒別吊具的類型，并與已經輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪 條懸掛輸送線存儲區，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區出去的決定。

在空吊具存儲區前有 個壞吊具識別和檢修區，把需要檢修的吊具送入檢修區進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區。

總裝車間控制系統的特點同時也是控制的難點，主要體現在以下兩方面： 是，要切實保證設備運行的安全性，在生產過程中出現任何微小的故障都可能導致重大的安全事故和巨大的經濟損失；二是，控制系統復雜的連鎖關系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設備的各個環節緊密配合，不能出現絲毫差錯。

暢銷品牌如下：

美國AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！

瑞士ABB機器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

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個控制停止更優于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有 些你需要理解的編輯 個控制啟停順序邏輯的程序設計基礎。我將調用我的那些主控位，對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動化過程的再次啟動和他們已經完成時的監測。

主控位定義：

啟動請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動按鈕(PB_START)后這個位閉合，在運行位(RUNNING)閉合后，這個位打開。

典型梯形圖：運行(RUNNING)：在啟動請求發生之后，這個位閉合，通常在輸送系統中 后 個電機啟動以后。如果你沒有輸送電機這個梯 會直接閉合。如果你有輸送電機或者在系統進入自動循環運行之前你可能要對其它的 些過程做預啟動，那么插入 后 個電機的觸點或預啟動的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須 后 臺電機啟動或預啟動條件滿足以后，運行位(RUNNING)才會閉合。

這個運行位用在每 個順序中來允許順序啟動。

停機請求(STOP_REG)：當周期停止按鈕被按下，或者有人將機器從自動模式切換到手動模式時，停機請求位閉合。這個位也用在每 個梯 中，當停止請求發出后禁止設備再次啟動，當停止位(STOPPED)閉合后，這個梯 被釋放。

典型梯形圖：停機(STOPPED)：當同意停機位(OK_TO_STOP)被觸發后這個位閉合，這個梯 觸發后，上面的運行位被停止。

福州中海德（福建）工業設備有限公司  林工

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ID：383600-05 編碼器
ID：309777-50 電纜
375137-01 長度計
369428-02 讀數頭
383965-03 長度計
557644-07 光柵尺
Id.315420-04 編碼器

ID.735117-61 編碼器
Id..526974-07光柵尺
Id.526974-08 光柵尺
Id.Nr.557680-12光柵尺
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Id. 526974-06光柵尺
310134-09 電纜
310131-06 電纜
310131-09 電纜
348226-08 光柵尺
ID:331314-02 編碼器
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557647-11 光柵尺
315 420-04 讀數頭
236490-08 光柵尺
236490-07 光柵尺
236490-06 光柵尺
337148-01 濾芯
337147-01 濾芯
Id.735117-61 編碼器
557679-06 光柵尺
557679-13 光柵尺