機(jī)電 體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電 體化技術(shù)。 三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證 個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

UV1主回路低電壓（PUV）運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路電壓低于“低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)”15ms，（瞬停保護(hù)1）檢查電源電壓及配線A

Dc Bus undervolt護(hù)2S）低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V ：約190V以下400V ：約380V以下UV2控制回路低電壓（CUV）控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)2）檢查電源容量CTL Ps Undervolt

UV3內(nèi)部電磁接觸器故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)預(yù)充電接觸器開(kāi)路A MC Ansewerback

UV瞬時(shí)停電檢出中1）主回路直流電低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)2）預(yù)充電接觸器B Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)

OC過(guò)電流（OC）變頻器輸出電流超過(guò)OC標(biāo)準(zhǔn)1）檢查電機(jī)的阻抗 緣是否正常A Overcurrent 2）延長(zhǎng)加減速時(shí)間

GF接地故障（GF）變頻器輸出側(cè)接地電流超過(guò)變頻器額定電流的50%以上1）檢查電機(jī)是否 緣劣化A

Ground fault 2）變頻器及電機(jī)間配線是否有破損

OV過(guò)電壓（OV）主回路直流電壓高于過(guò)電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V ：約400V 400V ：約延長(zhǎng)減速時(shí)間，加裝制動(dòng)控制器及制動(dòng)電阻A Overvoltage 800V

SC負(fù)載短路（SC）變頻器輸出側(cè)短路檢查電機(jī)的 緣及阻抗是否正常A Short Circuit

PUF保險(xiǎn)絲斷（FI）1）主回路晶體模塊故障2）直流回路保險(xiǎn)絲熔斷1）檢查晶體模塊是否正常A DC Bus Fuse open 2）檢查負(fù)載側(cè)是否有短路，接地等情形

OH散熱座過(guò)熱（OH1）晶體模塊冷卻風(fēng)扇的溫度超過(guò)允許值檢查風(fēng)扇功能是否正常，及周?chē)欠裨陬~定溫度內(nèi)A Heatsink Over tmp

OL1電機(jī)過(guò)負(fù)載（OL1）輸出電流超過(guò)電機(jī)過(guò)載容量減小負(fù)載A Motor Overloaded

OL2變頻器過(guò)負(fù)載（OL2）輸出電流超過(guò)變頻器的額定電流值150%1分鐘減少負(fù)載及延長(zhǎng)加速時(shí)間A

in Overloaded

PF輸入欠項(xiàng)1）變頻器輸入電源欠相2）輸入電壓三相不平衡1）檢查電源電壓是否正常A inut Pha Loss 2）檢查輸入端點(diǎn)螺絲是否銷緊

LF輸出欠項(xiàng)變頻器輸出側(cè)電源欠相1）檢查輸出端點(diǎn)螺絲及配線是否正常A Output Pha Loss 2）電機(jī)三相阻抗檢查

RR制動(dòng)晶體管異常制動(dòng)晶體管動(dòng)作不良變頻器送修A Dyn Brk Tansistr

RH制動(dòng)控制器過(guò)熱制動(dòng)控制器的溫度高于允許值檢查制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)電阻使用率A Dyn Brk Resistor

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