機電 體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電 體化技術。 三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證 個國家科學技術和工業技術的發展和水平。

UV1主回路低電壓（PUV）運轉中主回路電壓低于“低電壓檢出標準”15ms，（瞬停保護1）檢查電源電壓及配線A

Dc Bus undervolt護2S）低電壓檢出標準200V ：約190V以下400V ：約380V以下UV2控制回路低電壓（CUV）控制回路電壓低于低電壓檢出標準2）檢查電源容量CTL Ps Undervolt

UV3內部電磁接觸器故障運轉時預充電接觸器開路A MC Ansewerback

UV瞬時停電檢出中1）主回路直流電低于低電壓檢出標準2）預充電接觸器B Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標準

OC過電流（OC）變頻器輸出電流超過OC標準1）檢查電機的阻抗 緣是否正常A Overcurrent 2）延長加減速時間

GF接地故障（GF）變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定電流的50%以上1）檢查電機是否 緣劣化A

Ground fault 2）變頻器及電機間配線是否有破損

OV過電壓（OV）主回路直流電壓高于過電壓檢出標準200V ：約400V 400V ：約延長減速時間，加裝制動控制器及制動電阻A Overvoltage 800V

SC負載短路（SC）變頻器輸出側短路檢查電機的 緣及阻抗是否正常A Short Circuit

PUF保險絲斷（FI）1）主回路晶體模塊故障2）直流回路保險絲熔斷1）檢查晶體模塊是否正常A DC Bus Fuse open 2）檢查負載側是否有短路，接地等情形

OH散熱座過熱（OH1）晶體模塊冷卻風扇的溫度超過允許值檢查風扇功能是否正常，及周圍是否在額定溫度內A Heatsink Over tmp

OL1電機過負載（OL1）輸出電流超過電機過載容量減小負載A Motor Overloaded

OL2變頻器過負載（OL2）輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘減少負載及延長加速時間A

in Overloaded

PF輸入欠項1）變頻器輸入電源欠相2）輸入電壓三相不平衡1）檢查電源電壓是否正常A inut Pha Loss 2）檢查輸入端點螺絲是否銷緊

LF輸出欠項變頻器輸出側電源欠相1）檢查輸出端點螺絲及配線是否正常A Output Pha Loss 2）電機三相阻抗檢查

RR制動晶體管異常制動晶體管動作不良變頻器送修A Dyn Brk Tansistr

RH制動控制器過熱制動控制器的溫度高于允許值檢查制動時間與制動電阻使用率A Dyn Brk Resistor

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