KNDSD100的故障處理技巧
旦出現(xiàn)報警信號，伺服單元將禁止電動機運行，以及對用戶參數(shù)的調(diào)整，直至斷電后重新上電。用戶可以根據(jù)顯示的報警信息來判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD100用戶手冊。如果連報警都沒有，那自然就是驅(qū)動器故障。當然，還有可能是伺服根本沒有故障，而是控制信號或上位機有問題導(dǎo)致伺服沒有動作。
除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，查手冊外，有時 直接的判斷就是互換，如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（型號相同才可以）。或在伺服電動機功率差距不大的情況下，修改伺服驅(qū)動器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”號型號代碼參數(shù)），短時間內(nèi)互換，確定故障后再換回來是可以的。
還可以通過修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸，達到判斷目的。但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，機床可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。在確認檢查方案動手前， 定要考慮全面，以免造成不必要的損失。
再有，因為交流伺服單元通常使用數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng) 供電系統(tǒng)，三相交流220 V的電壓來自伺服變壓器。所以在操作過程中必須符合操作規(guī)范。例如：U、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動機將不能正常運轉(zhuǎn)，將給出報警信號，并禁止電動機運行。
此外，還可以利用報警表（表2）提示來處理故障。