所謂程序編制，就是用戶根據控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將 個控制要求描述出來的過程。PLC 常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯合使用。

1） 梯形圖（語言）

梯形圖是 種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯等術語和符號，根據控制要求聯接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形，直觀易懂。

梯形圖中常用        圖形符號分別表示PLC編程元件的動合和動斷觸點；

用 （ ） 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數加以區別。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網絡編號，允許以網絡為單位給梯形圖加注釋。

    梯形圖的設計應注意到以下三點：

    ①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每 邏輯行（或稱梯 ）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接， 后是線圈。

    ②梯形圖中每個梯 流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。

    ③輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入寄存器的觸點，而不出現其線圈。輸出寄存器則輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出寄存器的觸點也可供內部編程使用。

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    2）指令語句表

    指令語句表是 種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，若干條指令組成的程序就是指令語句表。 條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。

下例為PLC實現三相鼠籠電動機起/停控制的兩種編程語言的表示方法：