擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

選型規(guī)則

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計時， 應確定控制方案，下 步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成 個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等， 后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應的控制系統(tǒng)。

總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。

控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪 條懸掛輸送線存儲區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。

在空吊具存儲區(qū)前有 個壞吊具識別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區(qū)。

總裝車間控制系統(tǒng)的特點同時也是控制的難點，主要體現(xiàn)在以下兩方面： 是，要切實保證設(shè)備運行的安全性，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟損失；二是，控制系統(tǒng)復雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設(shè)備的各個環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯。

福州中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 林工

移動電話180-0500-5912

電話：0591-8347-6860

郵箱300-498-8970@qq.com

Q Q：300-498-8970

暢銷品牌如下：

美國AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！

瑞士ABB機器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

美國霍尼韋爾Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

法國施耐德140、TSX系列模塊！

德國西門子SIEMENS：S5\S7\TI等停產(chǎn)DCS系統(tǒng)PLC板卡！

德國REXROTH力士樂伺服驅(qū)動、伺服電機及各類控制板卡！

GE Fanuc伺服驅(qū)動電源模塊及板卡！

YASKAWA安川伺服驅(qū)動!

Dialogic ISA Card D/320sc 32 Port  85-0613-005

Dialogic DMV1200BTEPW (881-806-33)

DiaLogic DMV160LP 16-Port Combined Media Board with Conne

Dialogic Eicon Diva Server 4BRI PCI Dialogic 803-008-01 Avaya

Dialogic Eicon Diva Server 4BRI PCI Dialogic 803-008-01 Avaya

Dialogic Eicon Diva Server 4BRI PCI 803-008-01 Avaya VoIP IS

Dialogic DMV960 DM3 Telephony Media Board DM/V960-4T1-PCI

EICON (DIALOGIC) 803-008-01 PCI 4BRI-8 VERSION 2 ISDN ADAPTE

EICON DIVA ISDN PCI CARTA INTERNO P/N 305-189 DIALOGIC NEW

Dialogic BRI-2 DIVA Modem

Dialogic V.24 - Cavo null modem (C91 PCI-e)

Dialogic Vhsi X.21 Cavo Modem

Dialogic Eicon Diva Pro 2.0 S/T PCI  1x S0 2 B-Kanäle

Dialogic 04-5461-001 83-0660-003 MSI/80PCI GLOBAL CARD

DIALOGIC 85-0659-002 NETWORK CARD

Dialogic DMV600BTEPEQ PCI-E Combined Media Board Dual T1/E1

Dialogic D/160SC-HS Card - New - (VAT & Delivery Included)

Avaya Intuity LX 4 Port Dialogic Card D41JCTLSWEUAY - Refurb

Dialogic MSI N347 AC Power Adapter 24V 1A / 70V 300mA