YASKAWA（安川）） JANCD-XTU01B
數字輸入模件
備有下列各種數字輸入模件：
型號 電壓 型號
3501E/T 115VAC/VDC TMR
3502E 48VAC/VDC TMR 帶自測試
3503E 24VAC/VDC TMR 帶自測試
3505E 24VDC TMR 低門檻電壓
3504E 24/48VDC TMR高密度
3564 24VDC 簡易型，64點
每個數字輸入模件有著三條隔離的輸入分電路，它們獨立地處理所有輸入給模件的數據。每 支路上的微處理器掃描每個輸入點、編輯各數據，并將這傳送給主處理器。然后，輸入數據在送給主處理器處理之前進行表決，這樣以保證其 大的統 性。
全部數字輸入模件對每 分電路保持著完全的持續性的診斷。任 分電路上的診斷到故障時，將點亮模件上的FAULT指示器，進而再觸發機架的報警信號。FAULT燈點亮只說明某個通道上有故障，并不是模件故障。模件能在某些故障存在的情況下繼續容錯正常運行。
帶自測試的TMR數字輸入模件具有連續地檢測Tricon正常得電電路躍變到OFF狀態的能力。
高密度數字輸入模件具有連續地檢測Tricon電路躍變到反向狀態的能力。
簡易型數字輸入模件優化用于低成本比 大利用率更為重要的關鍵安全場合。在簡易型模件上，只有那些保證安全運行所需的信號通路部分才被三重化。具有專門的自測試電路，用不足500微秒的時間能檢測“ON”粘住和“OFF”粘住故障。這是故障安全系統的必備特性，它必須能及時地檢測出所以的故障，并在檢測到有輸入故障時，把測量輸入值強制在安全狀態。因為Tricon更適合用于“去磁跳閘”系統，所以在輸入電路中發現故障時就能把各分電路的值強制在“OFF”（ 去磁的）狀態。
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主營：FOXBORO,AB、ABB、Scheneider、Siemens、FANUC，安川，GE
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所有各種數字輸入模件在功能上都支持熱備功能，它允許在線更換故障模件，或作為工作模件的后備。
和所有I/O模件 樣，數字輸入模件需要有 電纜連接到位於遠處的外部端子板。每個模件都帶有機械鍵鎖，以避免錯誤安裝。
3.1.1TMR數字入模件的規格。
圖3—1 TMR數字輸入模件的前面板
圖3-2 TMR數字輸入模件VDC簡圖
型號：3501E/T — 115VAC/VDC
TMR數字輸入模件，115VAC/VDC（#3501E和#3501T型）
色標 紅
輸入點數 32，非公共的，隔離的
推薦輸入范圍 90-155VAC/VDC
大電壓 155VAC/VDC
開關電平
OFF到ON 69VAC/VDC，典型的； 壞情況為86VAC/VDC
OV到OFF 36VAC/VDC，典型的； 壞情況為28VAC/VDC
典型回差 32VAC/VDC
閉合 3mA到9mA
輸入阻抗 >8.5kΩ，額定
輸入延遲
OFF到ON <8ms
ON到OFF <15ms
點隔離（光電隔離） 100VAC 小；1500VDC 小
狀態指示燈
ON或OFF態 每點1個
模件狀態 PASS，FAULT，ACTIVE
邏輯功率 <10瓦
標準現場電源負載 每 ON點1.5瓦；2.9瓦，在 大現場電壓下
向機架的漏電流，60Hz時 大1mA/每ON點
輸入診斷故障覆蓋率1
大輸入觸發率 每100ms
小輸入觸發率 每3個月
故障診斷周期 不適用
1. 大輸入觸發率可使I/O診斷正常地運行，探測出所有正常地可測出的故障。 小觸發率給出 故障蓋率，可以覆蓋在模件的計算出的平均故障間隔時間（MTBF）的百分之十以內的正常不可探測到的故障。
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