SCARA 550 ADEPT(機器人)
可編程控制器PLC運行時可能會出現死機的情況,這給工業生產造成不可預估的損失,因此, 要了解PLC死機的原因,針對原因進行排查,軟件或硬件錯誤都有可能導致PLC死機,下面分別進行介紹:
1、硬件方面
(1)I/O竄電,PLC自動偵測到I/O錯誤,進入STOP模式。
(2)I/O損壞,程序運行到需要該I/O的反饋信號,不能向下執行指令。
(3)擴展模塊(功能型,如A/D)線路干擾或開路等。
(4)電源部分有干擾或故障。
(5)PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
(6)電纜引起的故障。
2、軟件方面
(1)觸發了死循環。
(2)程序改寫了系統參數區的內容,卻沒有初始化部分。
(3)保護程序啟動:硬件保護、限制使用時間(針對貨款收回)
(4)數據溢出,步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。
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PLC的輸入模塊是用來檢測接收現場輸入設備的信號,并將輸入的信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號。
1.輸入信號的類型及電壓等 的選擇 常用的開關量輸入模塊的信號類型有三種:直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入。選擇時 般根據現場輸入信號及周圍環境來決定。
交流輸入模塊接觸可靠,適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用;直流輸入模塊的延遲時間較短,還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接。
PLC的開關量輸入模塊按輸入信號的電壓大小分類有:直流5V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。選擇時應根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來決定。 般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合。如:5V的輸入模塊 遠不得超過10m距離,較遠的應選用電壓等 較高的模塊。
2.輸入接線方式選擇 接輸入電路接線方式的不同,開關量輸入模塊可分為匯點式輸入和分組式輸入兩種,如圖1所示。
![](http://m.sxjycloud.com/file/upload/201802/01/11-03-13-23-49864.jpg)
匯點式輸入模塊的輸入點只共用 個COM端;而分組式輸入模塊是將分成若干組, 組共用 個COM,每組之間是分隔的。分組式輸入模塊的每點價格教高,如果輸入信號之間不需要分開,應選擇匯點式。
3.同時接通的輸入點的數量
對于選用高密度的輸入模塊(32點、48點),應考慮該模塊同時接通的輸入點的數量 般不超過點數的60%
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