人啊!總不要相信自己是 顆金子，誠然金子是個(gè)很好的發(fā)光體，你本是可以發(fā)出燦爛的光芒的，可是現(xiàn)在你被埋在土壤里，即使你有再耀眼的光芒可還是無力暴露在陽光之下，為世人所察覺!所以你要是 心想著做金子，那么有可能你被埋沒 輩子，所以我要說的你必須選擇做 粒種子。雖然種子照樣被埋沒在了黑暗的土地里，但是相信有 天，在你經(jīng)歷了無數(shù)個(gè)暗夜和風(fēng)風(fēng)雨雨的日子以后，你總會(huì)破除而出， 終長成 顆參天大樹，到那時(shí)候你還怕別人看不到你的高大嗎?

上位機(jī)做出與輸送線相對(duì)應(yīng)的畫面及參數(shù)，通過PLC給出的指針及錄入計(jì)算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較，上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員采用人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

在庫存入口處的識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員人工控制運(yùn)行，待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

庫區(qū)出口處，上位機(jī)根據(jù)計(jì)劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員人工控制運(yùn)行。

載車吊具入口處，上位機(jī)根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī)，然后上位機(jī)根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，操作人員人工控制運(yùn)行。

在裝配懸鏈整車下線提升機(jī)前 工位處（ST48）設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場(chǎng)儀表板上線處設(shè)置顯示計(jì)算機(jī)及打印機(jī)各 臺(tái)。當(dāng)車通過ST48工位時(shí)，讀頭將載碼體信息讀入，并在計(jì)算機(jī)處顯示。

發(fā)動(dòng)機(jī)上線完畢后，通過以太網(wǎng)發(fā)送 信息，計(jì)算機(jī)自動(dòng)消除。計(jì)算機(jī)能依次顯示3臺(tái)車輛的信息，并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。

吊具儲(chǔ)存區(qū)

總裝車間吊具存儲(chǔ)區(qū)分空吊具存儲(chǔ)區(qū)和油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)。其中油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲(chǔ)不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。

控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)和移出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪 條懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)出去的決定。

在空吊具存儲(chǔ)區(qū)前有 個(gè)壞吊具識(shí)別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修，正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲(chǔ)區(qū)。

總裝車間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時(shí)也是控制的難點(diǎn)，主要體現(xiàn)在以下兩方面： 是，要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失；二是，控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設(shè)備的各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)。

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個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有 些你需要理解的編輯 個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動(dòng)化過程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。

主控位定義：

啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開。

典型梯形圖：運(yùn)行(RUNNING)：在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中 后 個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒有輸送電機(jī)這個(gè)梯 會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的 些過程做預(yù)啟動(dòng)，那么插入 后 個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須 后 臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。

這個(gè)運(yùn)行位用在每 個(gè)順序中來允許順序啟動(dòng)。

停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每 個(gè)梯 中，當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng)，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯 被釋放。

典型梯形圖：停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯 觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。

福州中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  林工

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