擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

選型規則

在可編程邏輯控制器系統設計時， 應確定控制方案，下 步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成 個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等， 后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。

總裝車間吊具存儲區分空吊具存儲區和油漆車身吊具存儲區。其中油漆車身吊具存儲區由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。

控制系統需要區分吊具的類型，在吊具進入存儲區和移出存儲區時需要鑒別吊具的類型，并與已經輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪 條懸掛輸送線存儲區，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區出去的決定。

在空吊具存儲區前有 個壞吊具識別和檢修區，把需要檢修的吊具送入檢修區進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區。

總裝車間控制系統的特點同時也是控制的難點，主要體現在以下兩方面： 是，要切實保證設備運行的安全性，在生產過程中出現任何微小的故障都可能導致重大的安全事故和巨大的經濟損失；二是，控制系統復雜的連鎖關系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設備的各個環節緊密配合，不能出現絲毫差錯。

福州中海德（福建）工業設備有限公司 林工

移動電話180-0500-5912

電話：0591-8347-6860

郵箱300-498-8970@qq.com

Q Q：300-498-8970

暢銷品牌如下：

美國AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！

瑞士ABB機器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

美國霍尼韋爾Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

法國施耐德140、TSX系列模塊！

德國西門子SIEMENS：S5\S7\TI等停產DCS系統PLC板卡！

德國REXROTH力士樂伺服驅動、伺服電機及各類控制板卡！

GE Fanuc伺服驅動電源模塊及板卡！

YASKAWA安川伺服驅動!

MTS  RHS1350MP101S2B6100
MTS  GP-S-450M-D60-1-A0
MTS  GHM0200MRR51R01
MTS  RHM0470ME011S1B3100
MTS  RHM0300MD621C101211
MTS  RHM0800MN051S1G2100
MTS  RPS1200MD60AV01 OUTPUT:0-10V
MTS  RHM1230MP10AS2B6100
MTS  RPS1100MP011S1G4100
MTS  RHM0150MD701S1G1100
MTS  RHM0940MD701S2G6100 0.002MM/24BIT
MTS  RHM0500MR031A21(0-20mA)
MTS  GHS1120MD601V0
MTS  RHM1130MR021A01
MTS  RPS0230MD601A01
MTS  RHM0940MP151S1B6100
MTS  EPS0900MD601A0
MTS  RHM0140MP051S1G8100
MTS  EHM0050MD341A01
MTS  RHM0050MD701S1G6102
MTS  RHM0360ME301S1G6100
MTS  RHM1295MP101S3B6105
MTS  RHS0900MN021S1B1100 傳感器
MTS  GHM0650MD601A0
MTS  RHM0750MK021S1G6100
MTS  RPS0800MD701S1G2100
MTS  RH-M-0300M-H30-1-A01
MTS  RH S 1500M P10 1 S1G6100
MTS  EP00750MD341A01 + 251416-2 + 370619
MTS  RPS0600MD631P102
MTS  RHM0660MP801S1G2100
MTS  RHM0460MD601A01