人啊!總不要相信自己是 顆金子，誠然金子是個很好的發(fā)光體，你本是可以發(fā)出燦爛的光芒的，可是現(xiàn)在你被埋在土壤里，即使你有再耀眼的光芒可還是無力暴露在陽光之下，為世人所察覺!所以你要是 心想著做金子，那么有可能你被埋沒 輩子，所以我要說的你必須選擇做 粒種子。雖然種子照樣被埋沒在了黑暗的土地里，但是相信有 天，在你經(jīng)歷了無數(shù)個暗夜和風風雨雨的日子以后，你總會破除而出， 終長成 顆參天大樹，到那時候你還怕別人看不到你的高大嗎?

上位機做出與輸送線相對應的畫面及參數(shù)，通過PLC給出的指針及錄入計算機給出的信息進行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進行比較，上位機根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時，操作人員采用人工控制運行，待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復顯示。

在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機，上位機根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行，待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復顯示。

庫區(qū)出口處，上位機根據(jù)計劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。

載車吊具入口處，上位機根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機，然后上位機根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。

在裝配懸鏈整車下線提升機前 工位處（ST48）設置識別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場儀表板上線處設置顯示計算機及打印機各 臺。當車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。

發(fā)動機上線完畢后，通過以太網(wǎng)發(fā)送 信息，計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當天的產(chǎn)量及參數(shù)。

吊具儲存區(qū)

總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。

控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪 條懸掛輸送線存儲區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。

在空吊具存儲區(qū)前有 個壞吊具識別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區(qū)。

總裝車間控制系統(tǒng)的特點同時也是控制的難點，主要體現(xiàn)在以下兩方面： 是，要切實保證設備運行的安全性，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟損失；二是，控制系統(tǒng)復雜的連鎖關系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設備的各個環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯。

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個控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有 些你需要理解的編輯 個控制啟停順序邏輯的程序設計基礎。我將調(diào)用我的那些主控位，對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動化過程的再次啟動和他們已經(jīng)完成時的監(jiān)測。

主控位定義：

啟動請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動按鈕(PB_START)后這個位閉合，在運行位(RUNNING)閉合后，這個位打開。

典型梯形圖：運行(RUNNING)：在啟動請求發(fā)生之后，這個位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中 后 個電機啟動以后。如果你沒有輸送電機這個梯 會直接閉合。如果你有輸送電機或者在系統(tǒng)進入自動循環(huán)運行之前你可能要對其它的 些過程做預啟動，那么插入 后 個電機的觸點或預啟動的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須 后 臺電機啟動或預啟動條件滿足以后，運行位(RUNNING)才會閉合。

這個運行位用在每 個順序中來允許順序啟動。

停機請求(STOP_REG)：當周期停止按鈕被按下，或者有人將機器從自動模式切換到手動模式時，停機請求位閉合。這個位也用在每 個梯 中，當停止請求發(fā)出后禁止設備再次啟動，當停止位(STOPPED)閉合后，這個梯 被釋放。

典型梯形圖：停機(STOPPED)：當同意停機位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個位閉合，這個梯 觸發(fā)后，上面的運行位被停止。

福州中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  林工

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