羅托克執行器由執行機構和調節機構組成，在自動控制系統中的作用相當于人的四肢，接受調節器的控制信號，改變操縱變量，使生產過程按預定要求正常執行。其中，執行機構是指根據調節器控制信號產生推力或位移的裝置，而調節機構是根據執行機構輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置。在生產現場，執行器直接控制工藝介質，若選型或使用不當，往往會給生產過程的自動控制帶來困難。

般，羅托克執行器按其能源形式分為電動、液動和氣動三大類，適于不同的場合。下面具體來進行介紹。

1、電動執行器

羅托克的該類執行器的執行機構和調節機構是分開的兩部分，其執行機構分角行程和直行程兩種。電動執行器接受來自調節器的直流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移去操縱閥門、擋板等調節機構，以實現自動調節。電動執行機構安全防爆性能差，電機動作不夠迅速，且在行程阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

2、液動執行器

羅托?克液動執行器推力 大， 般都是機電 體化的，但比較笨重。但也因為其推力大的特點，在 些大型場所因無法被取代，如三峽的船閥用的就是液動執行器。

3、氣動執行器
羅托克執行器系列常見三種分類

氣動執行器的執地機構和調節機構是統 的整體，羅托克的執行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動閥軒，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用；薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于氣動執行機構有結構簡單、輸出推力大、動作平穩可靠、安全防爆等優點，在化工、煉油等對安全要求較高的生產過程中得到廣泛的應用。

羅托克的氣動系列又分為正作用和反作用兩種形式，正作用就是信號壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號壓力增大，推桿向上。輸出位移與輸入氣壓信號成正比例關系，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩定在某 位置，氣動執行器又有角行程氣動執行器和直行程氣動執行器兩種。

以上就是羅托?克執行器http://www.china-rotork.com/的三類執行器介紹，在不同場合使用不同的類型，用戶可以結合實際的需求去進行選擇。