BK1120 | EtherCAT 總線耦合器

BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到 EtherCAT 實時以太網系統。 個節點由 個總線耦合器、任意多個（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴展時 多為 255 個）和 個末端端子模塊組成。

該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網接口與網絡相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設備。

在 EtherCAT 網絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置 － 除了直接安裝在交換機上之外。總線耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模塊）可直接安裝在交換機上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自動化技術的以太網）是用于工業自動化的以太網解決方案，其特點是性能優越、操作簡便。Ether¬CAT 可以用簡單的線形拓撲結構來代替以太網星型結構，也可以采用“傳統”方式，即采用交換機對 EtherCAT 進行布線，以便集成其它以太網設備。主站無需專用插卡，只需使用 個非常簡單的接口即可實現與任何 臺現有以太網控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應用場合，從而也為分布式 I/O 開辟了新的應用領域。

對于 EtherCAT，符合 IP20 防護等 的分布式 I/O 系統亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是，現場總線的協議數據是在總線耦合器內部實現轉換，然后傳遞給獨立于現場總線的內部端子總線（指K-Bus），而EtherCAT 協議則在完全保持不變的狀態下直達各個 EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關的 EKxxxx 型號的 EtherCAT 耦合器接入（請參閱 EtherCAT 部分）。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每 個具體應用 佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。

當然，總線耦合器也可以由控制系統來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業 PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態數據，以便于集中管理和存儲這些數據。因此，在更換 個總線端子模塊時，不需要重新進行調整。上電時，控制器自動完成所需設置。