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總線端子模塊 KL5151/KL5152 是 個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器 樣均可讀、可設定或使能。KL5151 的輸入也可以選擇作為單計數器輸入或雙計數器輸入。KL5152 通過 LED 指示信號的邏輯狀態。信號輸入將 0 V 用作為基準電位，并與 K-bus 電氣隔離。
| 技術參數 | KL5151 | KS5151 | KL5152 | KS5152 |
|---|---|---|
| 編碼器接口 | A, B, C, gate/latch, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V |
| 傳感器輸入 | 1 | 2 |
| 編碼器工作電壓 | 24 V DC | |
| 計數器 | 1 x 32 位，二進制 | |
| 限頻率 | 400,000 個增量（4 倍頻） | |
| 正交解碼器 | 4 倍頻 | |
| 指令 | 讀、設置、閉鎖 | |
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) | |
| 電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電流) | |
| K-bus 電流消耗 | 50 mA | |
| 過程映像中的位寬 | 輸入/輸出：2 x 32 位數據，2 x 8 位控制/狀態 | |
| 重量 | 約 50 g | |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等 /安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 | |
| 專用端子模塊 | |
|---|---|
| KL5151-0021 | 增量式編碼器1 x 32 位 A、B，捕獲輸入和 1 個 24 V、0.5 A 驅動輸出 |
| KL5151-0050 | 增量式編碼器 2 x 32 位 A、B 相 |
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