現如今，使用人工上下料會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求，而數控車床上下料機器人是 種仿人操作的自動化設備，主動控制、可重復編程、能在三維空間完成作業的機電 體化主動化生產設備。數控車床上下料機器人適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩固、進步產品質量，進步生產服從，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著重要的作用。

數控車床上下料機器人特別適用于大批量、小型零部件的加工，更適用于高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

數控車床上下料機器人 般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機器人還具有感覺系統和智能系統。可完成上料、自動下料，具有經濟實用、高效穩定、可操作性強，減少對人員的依賴，數控車床上下料機器人具有柔性、慣性小、通用性強、能將工件緊貼在機床底座上、能繞過機身與工作機械之間的障礙物進行作業等特點。

數控車床上下料機器人的優點：

1、工作時間久、生產效率高，可以重復不間斷的正常工作。

2、對環境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環境中工作。

3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。

4、通用性好，由于機器人在結構和原理方面的開放性，所以只需要對其進行適當的調整就可以適應不同的工作任務。因此，數控車床上下料機器人能夠勝任大多數中小型企業在加工過程中的任務要求。

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