角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門 

多轉式：需要運行超過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥 
直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥

       電動執行器（Electronic Actuator），又稱為電動執行機構。它是 種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用電能驅動并在控制信號作用下工作，應用于各種工業自動化過程控制環節。

1、電動多回轉式執行機構 
　　電力驅動的多回轉式執行機構是 常用、 可靠的執行機構類型之 。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿 后驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產生運動使閥門打開或關閉。 
　　多回轉式電動執行機構可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。 
　　這種類型執行機構的主要優點是所有部件都安裝在 個殼體內，在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及 進的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門才能實現故障安全位置（故障開或故障關） 

2、電動單回轉式執行機構 
　　這種執行機構類似于電動多回轉執行機構，主要差別是執行機構 終輸出的是1/4轉記90度的運動。新 代電動單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現參數設定與診斷功能。 
　　單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現故障安全操作。