減速電機由BS系列無刷伺服電機和1 或2 行星齒輪箱組成。

　　電機：

　　4 正弦無刷，封閉形式。帶有釹鐵硼磁鐵的轉子。熱安全保護器。F 繞組。符合 CEI EN 60529 標準的 IP65 保護。帶 2 旋轉變壓器的反饋。帶有特殊高溫潤滑脂的低游隙軸承。

　　行星齒輪箱：采用UNI7874回火鋼箱體，具有 7 精密齒輪。 氮化回火鋼太陽齒輪。行星齒輪采用 42CrMo4 UNI7874 氮化鋼 (Tenifer) 用于 BSE35 和 BSE45 類型，17NiCrMo6 UNI EN 10084 碳氮共滲用于 BSE55 和 BSE80 類型。使用帶有 壓 (EP) 添加劑的特殊合成油進行終身潤滑。用于高溫的氟化橡膠特殊密封圈。

　　變速箱輸出軸采用高強度鋼（約 1000N/mm2）。

　　用于高扭矩和負載的輸出軸支撐軸承。