(1)國產焊接機器人指從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,在機器人末端連接法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍等,使之能進行焊接、切割或熱噴涂。
(2)裝配機器人
為完成裝配作業而設計的工業機器人,其結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱體型等。和*般工業機器人相比,裝配機器人具備高精度、高柔順性、工作范圍小等特點。
(3)噴涂機器人
指可以進行自動噴漆或噴涂其它涂料的工業機器人,多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動。較*進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕。
(4)搬運機器人
指可以進行自動化搬運作業的工業機器人,采用六軸形式,也叫六軸機器人其特點是運動速度快,柔性度高等。*般搬運機器人結合輸送線體、加工設備等,完成物料的抓取與搬運作業,實現無人化生產輸送。
(5)碼垛機器人
指從事碼垛作業的工業機器人,將已裝入容器的物體,按照*定規則排列碼放在托盤或其他載具上。通過在末端法蘭裝接不同類型的抓取器件,來實現柔性抓取作業。
(6)相比于人工處理導致的錯誤率高、處理時間長,人工成本的問題,工業機器人的優勢大大展現。
1. 提高生產效率:
工業機器人可以連續24小時不間斷工作,作業速度快且精度高,大大提高了生產效率。它們能在惡劣的工作環境下穩定運行,減少了因人為因素導致的生產中斷。
2. 增加產品品質
工業機器人具有較高的重復定位精度和穩定性,可以確保每個產品都達到統*的品質標準。通過控制和調整,還可以實現更精細的作業要求,從而滿足市場對產品品質的需求。
3. 節約成本
雖然工業六軸機器人的初期投入成本較高,但在長期運行過程中,其維護成本相對較低。由于減少了人力成本、減少了原材料浪費并提高了生產效率,整體生產成本得以減少。
4. 方便監督
工業機器人的使用減少了人工運作,企業對人員的管理更加簡單高成效。傳統生產過程中,員工偷懶或疏忽可能導致生產效率下降,而機器人運作則避免了這些問題。
5. 全安性高
在繁重或危險的工作場合,工業機器人能避免因人類運作失誤或勞累導致的事故,保證工人全安。
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