搬運作業是指用*種設備（或機器、裝置）握持工件（或物品），使之從*種制造加工狀態（或位置）移動到另*種制造加工狀態（或位置）的過程。搬運機器人就是用于實現自動化搬運作業的工業機器人，廣泛運用于化工、食品加工、包裝物流行業等諸多*域，并向其他*域不斷地延伸和發展。

搬運碼垛機器人主要有以下優點：

改良物流管理和調度的能力。

滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環境需求。

負載能力強。

具有高動態特性，工作效率高；搬運精度高。

簡單經濟、易維修、使用時間長，*般時間可達20年。搬運機器人技術是機器人技術、搬運技術和傳感技術的結合。

針對搬運機器人的開發會放于對其各項性能的完善上，主要體現的發展趨勢如下：

（1）高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高，其所能承載的重量將會越來越大。

（2）高可靠性。在自動化碼垛機器人的工作過程中，其運行的穩定性很重要，若是在工作過程中發生了較多的故障，有可能導致搬運機器人將物料損壞。

（3）和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運機器人與人類的交流，可以增加效率。

（4）自動化。隨著個性化需求和服務的增長，傳統的制造模式將無法滿足多樣化生產的需求，需要升*到具有個性化定制能力的AI制造模式。不只是要求搬運機器人完成預定的工作，還要求搬運機器人根據環境的變化做出適當的反應。

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