*、物料單位體積

在自動碼垛方案構思時，**我們要考慮搬運的產品要用什么容器作為承載設備。通常有料箱、棧板和木箱等等。*般物料承載設備的選擇要重典去考慮相關工藝的需求。假如搬運任務是針對每個獨力的工位，每個獨力的工位每次只需單個料箱。而假如工位上需要的是*整個托盤的產品，每次只給幾個料箱雖然系統會更靈活*些，但是會給自動碼垛設備的更大的壓力。所以我們得綜合考慮工藝的要求和搬運效率的結合，并從中取得*個折中的思路。

二、合理規劃搬運距離

如果想要碼垛機器人盡快完成碼垛任務，當然是取料點越近越好的，運動的距離越短當然速度越快，效率越高，所以我們是要提前做好規劃的工作，在滿足合理放置設備和工藝要求的條件下，盡量控制需要搬運物料的工位之間的距離盡可能的近*些，同時保證合理布局。

三、提前搬運

對于搬運機器人來說，可以把要搬運的物料提前放置到*個合理的臨時過渡工位，以便于在物料需要時，立馬就可以從旁取用。

四、單次批量搬運

為了提高搬運效率，碼垛搬運機器人也可以同時搬運多個物料，比如可以是托盤互摞、多個裝載嘰構，或者也可以采用拖拉的方式。