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伺服電動缸 |
液壓缸 |
氣動缸 |
| 安裝 | 所有點操作都使用簡單的連線，與其它電子控制部件直接兼容 | 需要油管，過濾裝置和泵等。必須密切關注部件的兼容性。 |
需要氣管、過濾 裝置和泵等。 |
| 精確定位 | 經濟，重復性好（可達±0.01），具有剛性多次止動能力。 | 需要位置檢測和精密電-液壓閥門部件，有可能出現爬行。 | 實現的難度 大，需要位置檢測和精密電-液壓閥門部件，有可能出現爬行。 |
| 控制 | 通過固態為處理器控制設備自動操作復雜運動。 |
需要電子/流體接口，在某些情況下需要采用異類的閥門設計。因為存在滯后效應、靜區、供壓和溫度變化問題，所以控制很復雜。 |
本身是非線性的，壓縮電源使控制功能很復雜。在開環操作中，壓縮能力會成為 種優勢。 |
| 速度 | 平穩，具有變速能力，速度變化范圍從0.5到1500mm/s。 |
難以精確控制。隨溫度和磨損而變化。可能存在粘著滑動的問題。 |
對粘著滑動和負載變化 敏感。很適合不超過5m/s高速應用。 |
| 可靠性 |
在產品的整個使用壽命內具有可重復、可復制的的性能，幾乎不需要維護。 |
對污染非常敏感。流體源需要維護。密封件容易泄露。如果勤于維護則可保證良好的可靠性。 |
對污染非常敏感。空氣源需要正確的過濾操作。可靠性好，不過通常涉及很多系統組件。 |
| 出力 | 大350KN | 作用力幾乎不受限制，動力 強大。 | 不超過10KN， 般用于小負載 |
| 周期壽命 | 在額定負載下可以達到幾百個周期。容易預測壽命。 | 取決于設計和密封件磨損情況；通常良好。 | 取決于設計和密封件磨損情況；通常良好。 |
| 環境 |
標準型號的額定溫度范圍-20度到120度。本身具有清潔和高能效的特點。 |
在 端溫度下可能出現嚴重的問題。密封件可能會泄露。廢料處理的問題也越來越棘手。 |
在 端溫度下可能出現嚴重的問題。密封件可能會泄露。空氣中的油分可能會導致問題。 |
| 安全的負載固定功能 |
如果斷電，選配剎車電機自動剎車、絲桿裝置會自動鎖定。 | 必須使用復雜的備用安全設備。 | 必須使用復雜的備用安全設備。 |
| 成本 | 原始成本中等，維護和操作成本很低。 |
安裝和維護成本較高。新型液壓動力裝置成本較高。 |
部件成本通常較低，不過安裝和維護成本較高。新型液壓動力裝置成本較高。 |
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