MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
■ MR-E-AG-KH003系列性能規格
三菱伺服J3系列
0.05KW,HF-MP053/HF-KP053,MR-J3-10A.,MR-J3CN1,
MR-J3ENCBL5M-A1-LMR-J3ENSCBL5M-L,1KW,HF-SP102,
MR-J3-100A,MR-J3CN1,MR-PWS1CBL2M-A1-L,MR-PWCNS4,0.1KW,
HF-MP13/HF-KP13,MR-J3-10A,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L,
MR-PWS1CBL2M-A1-L,1.5KW,HF-SP152,MR-J3-200A,MR-J3CN1,
MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,,0.2KW,HF-MP23/HF-KP23,MR-J3-20A,
MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L, R-PWS1CBL2M-A1-L,2KW, HF-SP202,
MR-J3-200A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.4KW,
HF-MP43/HF-KP43, MR-J3-40A, MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L,
MR-PWS1CBL2M-A1-L, 3.5KW, HF-SP352,MR-J3-350A,MR-J3CN1,
MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.75KW,HF-MP73/HF-KP73, MR-J3-70A,
MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L, MR-PWS1CBL2M-A1-L,5KW,
HF-SP502,MR-J3-500A, MR-J3CN1, MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5, 0.5KW,
HF-SP52, MR-J3-60A,MR-J3CN1,MR-3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,7KW,
HF-SP702,MR-J3-700A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS3
三菱伺服定位
HF-KE13W1-S100，MR-E-10A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，
MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE23W1-S100，
MR-E-20A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，
MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE43W1-S100，MR-E-40A-KH003，
MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，
MR-ECNP2-B，HF-KE73W1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，
MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP2-B，
MR-ECNP2-B，HF-SE52JW1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，
MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，
HF-SE102JW1-S100，MR-E-100AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，
MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE152JW1-S100，
MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，
MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1， HF-SE202JW1-S100，
MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS5，
MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1
三菱伺服附件
MR-JCCBL2M-L，MR-JCCBL5M-L，MR-JCCBL10M-L，
MR-JCCBL20M-L，MR-JCCBL30M-L，MR-JCCBL2M-H，
MR-JCCBL5M-H，MR-JCCBL10M-H，MR-JCCBL20M-H，
MR-JCCBL30M-H，MR-JHSCBL2M-L，MR-JHSCBL5M-L，
MR-JHSCBL10M-L，MR-JHSCBL20-L，MR-JHSCBL30M-L，
MR-JHSCBL2M-H，MR-JHSCBL5M-H，MR-JHSCBL10M-H，
MR-JHSCBL20M-H，MR-JHSCBL30M-H，MR-J2CN1，MR-J2CNS，
MR-JSCNM，MR-ENCNS，MR-PWCNS1，MR-PWCNS2，MR-BKCN，
MR-TB20，MR-J2TBL05M，MR-J2TBL1M，MR-RB032，MR-RB12，
MR-RB30，MR-RB50，MR-J2LL，MR-CPCATCBL3M，MR-BAT
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